府十八学士。李世民即位后，拜中书侍郎，封黎阳县公。担任散骑常侍、太子詹事，教导皇太子李承乾，直言进谏，不为所动。
629年（贞观三年），于志宁担任中书侍郎。当时，李世民在内殿宴请近臣，问道：“志宁在哪？”有司答复道：“敕令召见三品以上官员，于志宁只是四品官。”李世民遂特命于志宁参加宴会，又加封他为散骑常侍、太子左庶子、黎阳县公。
这里你可以看出来，于志宁那绝对是李世民的心腹，并且还是忠心耿耿的心腹，于志宁被派来教导李承乾，那是尽心尽力，一心想要将李承乾培养成人。
不过，就是因为这份尽心和忠心，才会导致于志宁用力过猛，以至于，只要李承乾做出一点稍微有些不好的事情，于志宁就第一时间上纲上线，十分的让人讨厌。
就像今天，当于志宁看到李承乾露出轻蔑笑容之后，第一时间起身呵斥的喊道：“太子殿下，你失仪了...！”
“啊...！”李承乾一愣。
跟着朝堂上的百官一愣，坐在龙椅上的李世民也是一愣，怎么突然跳出一个太子失仪了？
“你还不认罪吗？”于志宁虎视眈眈的看着一边的李承乾。
这个时候，李承乾也是站了起来，恭敬的看着于志宁笑道：“于师傅...本王一直都是安静的坐在这里，并没有什么失仪的地方呀？”
“哼...！”对于李承乾的话，于志宁一声冷哼。
“你还要狡辩，好...那我就说出来。”于志宁说完，对着龙椅上的李世民拱手道：“陛下...刚刚蜀王和越王在讲述自己策论的时候。
太子殿下不但没有认真去听，反而是对两位王爷的策论露出了轻蔑的笑容。
老臣认为这是极为不妥的，太子乃是大唐储君，今关中大旱，太子不但没有任何的办法，反而嘲笑自己兄弟为国想的办法，这是
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