概的预估, 引导发射，使得火炮的射击精度大大提升。
每一次发射过后他们也会观测射击结果, 然后对接下来的发射进行发射位置和发射角度的调整。
炮组其他成员则负责将火炮调整到观测手所认为的最佳位置，然后发射。
这一系列的流程下来, 可以说是相当的讲究科学了，算是达到了滑膛时代的前膛炮发射科学流程的巅峰。
最开始，连制作火炮的工匠们都只认为炮手是一个需要勇气的兵种，只要有勇气就能做炮手。
可后来大家都发现了，炮手需要的不仅仅是勇气，还有数学知识。
搞不懂数学的人是没办法做一个好炮手的，哪怕是一个负责引燃发射药的炮组成员, 也要有一定的数学知识储备，否则观测手忽然受伤了不能指引发射了怎么办？
事实上明军炮手的培养就是在往这个方向发展。
明军炮手培养的方略已经进展到了需要对炮手进行较为系统的数学教育的地步，对关于火炮的一系列当前已知的数学知识都要全部传授，让炮手掌握, 还要考试。
考试不通过，不能成为炮手。
花费大心思大价钱培养出来炮手的成果也是显而易见的。
在当前的襄樊战场上，每一次发射之后，炮组的专业观测手们都会通过观测和计算将射击角度和射击位置略作调整，使得下一次的射击能够更加精确的破坏宋军城墙。
城墙上出现宋军反击的时候，观测手们也能通过计算调整射击角度和方位，对城墙上还能进行打击的床子弩和投石机进行攻击。
倒不是说真的能够精准到什么地步，只能说在有效射程内，尽可能的将射击精准度提高。
数学概念的引入让明军火炮组拥有了超越时代的科学理念，对于火炮发射也不再是打到哪里算哪里，而是竭尽所能控制火炮发射的方位，
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