桌台足上，始呼中计。
在派出联络船告知郑鸿逵部后，齐国舰船随即将二十余艘大小船只散布于江面，警惕清军于他处偷渡。
至夜半寅时（北京时间凌晨03时至05时），齐国战舰“扬威”号于七里港发现众多清军小船正在掩灭灯火偷渡长江，遂开炮轰击。
偷渡清军被发现后，分出数十艘小船蜂拥围攻“扬威”号，以掩护其他船只快速登陆南岸。
面对众多小船聚拢于船侧，“扬威”号浑然不顾，只是不断地以火炮轰击江中密密麻麻的清军船只，无数的羽箭、飞斧、铁叉以及火把抛掷于船上，不时有船上的军官和水手被击中。重伤者立即拖到船舱之中，轻伤者则一边躲避着飞来的各种武器，还要不停地继续掌控风帆和浆舵。一时间，“扬威”号就陷入了苦战。
罗守劭作为领航员，在此时就成了船上为数不多的机动人员，他握着一把长刀，奋力地将一根刚刚搭在船舷处的锁钩砍断，然后就听到江中传来“扑通”一声，显见有攀爬于绳索上的清军落于水中。
“啊！”突然一根锁钩抛了上来，正砸在他的脸上，尖锐的抓钩，将他脸上划出一道血口。
罗守劭忍住痛，快速一把抓住锁钩，使劲地又抛了出去。
“长官，你受伤了？”一个水手看到罗守劭满脸是血，不由关切地扶了他一把。
“不碍事，只是脸挂花了。”罗守劭摆摆手，左手在脸上抹了一把，却是将血涂得满脸都是，显得有些狰狞，“注意观察船舷两侧，谨防建奴偷上来！”
“是，长官！”那名水手敬佩地看了一眼罗守劭，转身朝船舷另一处奔去。
最先赶来支援的是数艘一百吨左右的桨帆船，快速抵近清军船队后，几门小炮不断地朝清军发射葡萄弹，将对方小船上的人一扫而空。
当大量的镇江水师船队赶到后，清军偷渡船只自感无法顺利过江，随即纷纷借助水流，陆续回
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