识，给他培养一下做课题的经验，倒是真没有想过李牧能够为他们带来什么。
然而李牧进来之后的表现，完全超出了他们的期望。
直到两个周后的又一次组会上。
“现在我们需要十分明确一点，cg算法很难在数值上实现。”
林尧坐在自己的座位上，面对着在场的学生们，陈述着他的观点。
或许是起了考验的心思，他转头看了一眼在场的学生们。
“你们有谁能说说为什么？”
除了他和吴教授是本次课题的主要带头人之外，课题组中自然也少不了干活的研究生。
所以会议室中还有五名研究生，三名博士生，两名硕士生。
至于李牧，就是全场最年轻，同样也是学历最低的。
一个看起来普普通通的本科大一在读生。
听到林尧提出的问题后，在场的这些研究生们都露出了沉思状。
但李牧就完全没有了。
他张了张嘴，然后又看了看旁边的这些学长们，最后还是算了。
把这个表现机会让给学长们好了。
反正这个问题也不是很难。
只不过林尧大概看见了他的动作，便笑着说道：“李牧，你想说就说吧，不用给你这些学长们留面子。”
“呃……”
李牧挠挠头，既然教授说了，那他也就说吧。
“主要是有两个难点，第一，尽管状态方程是线性的，但状态y非线性地依赖于控制v。第二，对控制v附加无散度约束，即?·v = 0，与状态方程(1.2)耦合。”
“唔，更准确地说，状态y是控制v的非线性函数，就导致我们研究的问题也成为了一个非线性问题，而非线性问题嘛，往往就是这类问题的难点所在。”
听到李牧的讲述，林尧露出笑容：“说的很好，没错，关键问题就在于这个非线性上面。”
“好，那接下来大
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