密大惊失色，正待调兵迎击，后方也烟尘滚滚，又有千余汉军精骑追杀而至，所打旗号，是萧裕、李君羡、李孟尝、苏定方、张士贵、薛万淑等，俱是李善道帐下骁悍骑将。
但闻得前边、后边，两三千汉骑呼声不断，皆是在大呼：“休走了李密！大王军令，生擒李密者，封侯重赏！”呼声震动四野，惊得远近鸟雀四散飞起，荒野间狐兔奔窜。
前有堵截，后有追兵，李密面色惨白如纸，惶急之下，厉声喝令：“吴黑闼、牛进达，你二人各领三百骑，分迎独孤神秀两部！士信，你……”
“明公！末将愿断后！”罗士信一则年轻，二则十余岁从军，素来只知以武勇立身，冲锋陷阵为先，当此危急时刻，他却是不等李密说完，便自告奋勇地叫道。
“甚好！甚好！”李密瞥了他眼，生怕前边道路被独孤神秀部会合截断，快马加鞭，往前疾冲，远远丢下一句，“卿只需击退来骑，便速速跟上。但得走脱，卿今日之功，我必不相忘！”
罗士信慨然应诺，——唯其应诺之声，李密已然远去，怕是已经听不到了。
随之，他即领本部百余骑兵，调转马头，迎着追兵冲杀回去。
……
与追兵接近，罗士信挟槊叫道：“历城罗士信在此，谁敢与俺一战！”催马挺槊，势不可挡，转眼间便连挑数名汉骑。槊锋过处，鲜血飞溅。追来的汉骑前队，为之辟易。
倒也不是汉骑无有勇将，苏定方诸将，谁个不是勇将？唯罗士信不在他们眼中，他们只求欲擒杀李密，是以当罗士信等逆击到时，苏定方等骑皆未应战，而都是绕开了他，接着前追。
萧裕从后驰到，见得此状，即分派数百骑，向两边展开，以迂回之势，很快就将罗士信及其所带之百余骑包抄，继而远以箭射，近则刀槊并举。箭如雨下，马交槊刺，罗士信所率这百余骑，虽皆李密内卫骠骑，一等精锐，
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