李世民身边的诸从将谁个不是沙场骄将？见主将英果至此，惊意悉去，无不振奋，齐声应诺。
骠骑将军段志玄高声请战：“殿下！末将愿为前锋，为殿下夺下渡口！”他声如洪钟，满是渴战的兴奋。骠骑将军翟长孙不甘落后，亦做请战：“殿下，末将请与段将军同往！必使胡儿见识我大唐锐士之锋！”——此个翟长孙，即本薛举、薛仁杲父子所建之西秦的内史令翟长孙，薛仁杲在高墌大败投降之后，翟长孙时在戍守西秦都城，便归降了李世民。却他虽在西秦任的是文官，然他本为武将，骁悍敢战，尤精骑射，遂李世民信不以他降将，而特加信用。
李世民看着麾下这群虎狼之将，朗声一笑，说道：“好！既然君等不惧，半个时辰后，我便与君等直驱延福，於明夜子时前抵达，趁夜强渡大河！”
延福，是离石郡定胡渡对岸的关中辖县。李世民与段德操所说的“今夜便行”，指的不是今夜就强渡，而是今夜开拔，赶赴延福。延福距此，二百余里，明晚子时前足可抵达。
“末将得令！”众将轰然应诺。
半个时辰后，千骑精锐如离弦之箭，沿着黄河西岸向北疾驰。李世民驰行最前，飒露紫四蹄翻飞，鬃毛在晚风中飞扬。途中，他与士卒饮同一囊清水，食同一块胡饼。身为大唐天子的次子，大唐的秦王殿下，却与兵士同甘共苦，将士尽皆感奋，行军的疲惫仿佛也消散了几分。
人皆两马，一夜一日疾行，次日入夜，抵达延福，到了定胡渡对岸。人马颇已疲惫，李世民令将士稍作休整，自则不顾鞍马劳顿，亲到河岸边一处高坡，借着残月微光，仔细观察对岸。
河水奔流，涛声掩盖了天地间大部分杂音，听不到对岸的动静；夜色深深，也瞧不真切敌军布防。但可见对岸火光零星，仅有几处篝火在夜色中明灭不定，足证其守备之松懈。
“时机已至！”李世民眺不多时，对段
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