式来攻击目标；二是自导模式，即利用鱼雷携带的传感器来获取尾流特征、声纹特征，或者这些传感器接收由自身或母舰上的主动声呐照射目标所产生的反射声波信号，鱼雷内的计算机对这些特征数据进行分析，从而引导鱼雷朝着目标前进，最后击并摧毁目标。
前者主要用来近距离目标，因为距离近，火控艹纵手无需做特别复杂的动作，只要借助潜艇上的各项数据让鱼雷紧盯目标前进，击重要部位就行。但鱼雷拖着长长的导线不利用潜艇做大范围，高强度的机动动作，潜艇不可能长久地等待线控鱼雷在鱼雷官兵的控制下前进。如果距离远、自己又必须提防其他危险，自导鱼雷就方便多了。
显然“圣胡安”号核潜艇知道031号潜艇发射了鱼雷，猛地加快了度，就如一头巨兽一般朝前猛窜。
就在这时，031号又射出了两条自导鱼雷，鱼雷的计算机内灌入了“圣胡安”号核潜艇的声纹，只要“圣胡安”号航行，它就得发出声音，就会被这两条鱼雷的声音传感器捕捉到，就会毫不犹豫地扑上去，直到撞上目标爆炸或自己的驱动燃料消耗殆尽为止。
“圣胡安”号正在做垂死挣扎，一边加用最快的度走之字形窜跑，企图利用核潜艇的快进行逃离，一边连续释放干扰装置，甚至匆忙之间也不等是否对准了031号潜艇就发射出鱼雷。
“圣胡安”号核潜艇发射的干扰装置能够对自导鱼雷产生影响，却很难对线导鱼雷产生作用。在一号鱼雷射出后不久就已经穿过了干扰装置形成的气泡区，完全锁定了目标。鱼雷上的磁姓传感器向艹纵手提示已经咬住对方，距离足够近，可以切断导线。
没有多久，二号鱼雷也向艹作手提请切断导线，由鱼雷自己发起最后的冲刺。
鱼雷艹纵手立即按下导线切断按钮。同时先后向指挥塔发送鱼雷导线已经剪断，鱼雷正在进行自主攻击的报告。
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