你这贼厮！”却是王君廓趁他答话逼近，挥手洒出了一片尘土，迷了公孙武达双眼。公孙武达欲要擦拭，不敢松槊，眼前模糊不清，战马盘旋不定。王君廓觑得真切，挺槊取其胸。公孙武达闻风避让，仓促间槊尖掠颈而过，鲜血迸流。他一抖缰绳，战马人立而起，借势挥槊反扫。王君廓早兜马转走。
“兀的贼厮！暗器伤人。”公孙武达看不清楚，心中慌张，模模糊糊只见王君廓似又杀将上来，赶忙再次闪躲。唯尘土迷眼，难辨虚实，躲开了王君廓刺来的槊刃，未能躲开他反手撩槊，却被他槊柄狠狠击中马首。胯下战马痛嘶，猛然再度人立，将公孙武达掀翻在地。
却这公孙武达左右从骑，一则正被王君廓的亲骑缠住，二则也没人注意到他被王君廓扬尘迷住了眼，——又有几个军将，会在战阵间用此等手段？实亦是公孙武达的诸从骑也未想到这点，一时救援不及！公孙武达翻身欲起，颈间血流不止，右眼仍被尘土所迷，左手急握断槊撑地。忽觉冷风袭面，王君廓已纵马杀回，哈哈大笑声中，槊锋刺向他的咽喉。
公孙武达睚眦欲裂，再也躲无可躲，被一槊刺中，咽喉洞穿，往后仰倒，鲜血如泉喷涌！
“甚么鸟厮，岂是本大将军对手！”王君廓放声大笑。已有他的亲骑见之，丢了对手，驰来跳下，割了公孙武达首级，戳在槊刃上，举将起来，大叫喊道：“贼将已死！将军威武！”先是王君廓的从骑跟着齐声叫起：“贼将已死，将军威武！”继而周近的汉军步骑亦同声大呼。
剩余的唐军玄甲骑士，见公孙武达居然陨毙，顿时溃乱。
苏定方适时突破了唐军在其队后的包围，又已杀至，两下并夹，这剩下的唐骑败退而走。
正所谓是：胜负之机，系於瞬息；存亡之势，判於须臾。一击得手，则全局皆活。
王君廓、苏定方见得唐骑溃逃，反冲乱了进攻汉军中军的唐军步骑主
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