力的阵型，知战机已至，两人俱是叱咤大呼，催马反攻进斗。王君廓引骑，杀向唐主力阵后的樊兴将旗所在；苏定方引骑，迎击接应退走唐骑的唐军玄甲骑主力。其余汉军将士，在后队的王君愕的组织下，也都喊叫着发起反冲锋。王、苏两将便如两道利箭，汉军主力仿如反卷怒潮，全面冲压唐阵。
唐阵於是攻击的势头被遏，阵线为之动摇。
公孙武达战死的场景，樊兴刚才遥遥望见。公孙武达悍勇出众，怎却不是王君廓的对手？他当时就大惊失色，继见汉军趁此展开反攻。他知攻守之势已然变转，再想歼灭这支汉军，已是不可能之事。当务之急，是收拢兵马，退而其次，达成李世民要求的“至少阻截”此令。
他亦果决之士，遂当机立断，急忙军令连下，传令旗帜连挥，又调驻队增援、弹压。
毕竟唐军是设伏的一方，居高临下，占据地利。
樊兴一番紧急变动部署的军令下后，唐军险些被反攻的汉军冲乱的阵脚渐稳，弓弩手列於高处，密集箭雨倾泻而下，阻住了汉军猛冲之势。唐军的驻队加入了战团后，唐阵增加了厚度，王君廓、苏定方两支精骑，也无法再向前，停滞下了突击。唐军乃得以队阵后撤，虽退不乱。
王君廓欲乘胜追击，却被乱箭逼回。
苏定方见唐军退路有序，亦只好勒马止步。
夜色之下，火光照亮的战场之上，尘烟未息，杀声渐小，唯余尸横遍野，血染青草。
望了会儿唐军撤向山麓边沿，王君廓打马回到中军将旗下，苏定方、王君愕皆已在了。
公孙武达的人头挂在旗边的杆子上，血肉模糊，眼犹圆睁，满是不甘与惊怒。王君廓仰脸瞅了几眼，摸了把胡须，叹道：“虽其不自量力，非本将敌手，亦可称壮士，惜乎各为其主。取下来，寻他尸首，缝合一处，择地埋了吧。却墓碑上可写：伪唐大将公孙武达，汉王君廓
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