边境。同时被称为四健将的艾能奇病死在云贵边境，刘文秀在昆明被李成栋打死在城头。战事顺利让李成栋起了骄傲之心，感觉能在一年之内平定云贵。
李成栋不是穿越人士，他不知道四健将中最能打的并不是艾能奇和刘文秀，也不是大哥孙可望，而是那个被朱宏三打的满两广乱跑的李定国。
李定国为了这一仗准备了两年，他发现这只明军和广东的那只明军并不是一样，火器十分稀少，虽然盔甲兵器装备精良，但是和自己的军队已经没有了代差。仔细研究过后，李定国决定在磨盘山这里利用山势设伏，打击一下气焰嚣张的李成栋。
而李成栋占领昆明后，完全忘了当年朱宏三离开前让他稳扎稳打的吩咐，同时也忘了让他小心李定国的嘱托。李成栋觉着李定国一个小孩子，老子当年打仗时他毛还没长出来呢！所以李成栋不管云贵总督吕大器的警告，马不停蹄的追击残余的桂王军队。
在神武七年十一月，李成栋在大理击败李定国的部将白文选部，又渡过怒江逼近腾越州。 接到消息后的李定国在怒江以西永昌境内的磨盘山一带设下埋伏。他以泰安伯窦名望为初伏，广昌侯高文贵为二伏，武靖侯王国玺为三伏，准备等待李成栋进入三伏之后全面出击。
二月二十一日晨，也就是李定国渡怒江的第二天，李成栋率大队人马也渡过了怒江，进至磨盘山下。他环视四周，群峰丛峙，林木茂密，惟见磨盘山高矗其间，除了一条屈曲小路，别无路径可寻，经察看，不见一兵一卒，只有鸟雀飞来，偶尔发出几声欢叫，打破一片寂静。
地形如此险要，兵家遇到这种情况，总是要格外留心，谨防伏兵。但李成栋却不在意。他自昆明出师，一路追剿，把白文选撵过澜沧江，率部编筏而渡，再渡怒江，行军数百里，无一人抗拒。他自以为李定国已逃窜，近处不会有桂王军队，因此不再存有戒心，队伍也散乱不整，他也不
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