以为然，便放心大胆进兵，下令军队继续前进，欲越过磨盘山向西追击。
李成栋的部队已进入山间小道，摆成一字长蛇，鱼贯而行。行过一段路，开始登山，持续不断上山的已有一万余人，仍看不出有伏兵的任何迹象。 突然，有一明将装束的人，不知从何处跑出来，慌慌张张地赶到李成栋军前投降。此人叫卢桂生，任南明永历政权大理寺卿。
卢桂生当即向李成栋泄露了李定国的伏兵之计，指出清军已误入埋伏圈。李成栋听闻后大惊失色，急传令停止前进，部队速撤，并令骑兵下马，舍骑步行，搜索伏兵。同时，命炮兵对准沟莽树丛中发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中“矢炮雨下”。伏兵不得号令不敢出战，听凭枪炮与箭矢袭击，倒毙在林沟中。
隐蔽在第一道埋伏线的窦名望，知道埋伏已被识破，不得已发炮出战，第二伏的明军也发炮冲出救援。于是双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布。
战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号炮失序，十分惊异，由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥，伏兵被迫出阵各自为战。但李定国仍据险督战。激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。
血战之下看出来士兵的身体素质，李成栋的军队吃得好装备好，虽然刚开始有些慌乱，但是缓过神来马上对李定国部发起了反击。而这边李定国因为叛徒的告密，已经失去伏击的突然性，再加上李定国的士兵确实身体素质不如明军，所以连番苦战下损失殆尽，孤立无援力不能支。李定国看到这个样子也打不下去了，只好率残部撤退，去缅甸追寻永历去了。
磨盘山一战虽然双方损失差不多，但是李成栋在战略上输了个彻底。朱宏三在云贵只有这五万士兵，距离最近的军队远在千里以外的四川和广
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